REGULATOR SILNIKA 20A 12-24VDC 2 KIERUNKOWY Lewo/Prawo

DWUKIERUNKOWY REGULATOR SILNIKA DC 12-24V , MAX 20A

.

OFERTA DOTYCZY KOMPLETU JAK TO WIDAĆ NA PONIŻSZYM FOTO::

 

 

KOMPLET: STEROWNIK Z PRZEKAŹNIKAMI 30A + POTENCJOMETR OBROTÓW + 3 PRZYCISKI (STOP,LEWO,PRAWO)

 

Nowoczesny sterowany mikroprocesorem regulator przeznaczony do silników prądu stałego DC o napięciu 12-24V i prądzie max 20A.
.

Umożliwia płynną regulację prędkości obrotowej, zmianę kierunku obrotów jak również płynny start i
stop silnika. Posiada także możliwość współpracy z hamulcem silnika.

.

Regulator posiada wejście na 3 przyciski zwierne LEWO, PRAWO oraz STOP umożliwiające
wybór kierunku obrotów silnika i jego zatrzymanie. Posiada także wejście na potencjometr OBROTY
(2Kom) którym regulujemy prędkość obrotową silnika. Regulacja prędkości odbywa się w technologii
PWM w zakresie około 1-100%. Sterownik posiada także na płytce potencjometr START do ustawieniu
czasu płynnego rozruchu silnika (softstart) oraz analogiczny STOP do ustawienia czasu płynnego
zwalniania silnika przed jego zatrzymaniem. Sama zmiana kierunku obrotów silnika realizowana jest
przez zewnętrzne przekaźniki wg schematu w instrukcji.

 

  

OPIS DZIAŁANIA:

 

  

W trakcie czuwania zapalona jest dioda led „STOP” a silnik stoi. Po naciśnięciu przycisku

 
kierunku – punkt „A” na wykresie – (przycisk „LEWO” lub „PRAWO”) załączany jest odpowiedni

 

przekaźnik kierunku (L lub P), dioda „STOP” gaśnie a dioda kierunku „LEWO” lub „PRAWO” miga. W

 

momencie naciśnięcia tego przycisku odczytywane jest położenie potencjometru „OBROTY” i silnik

 

przez czas ustawiony (potencjometrem „START”) zaczyna się rozpędzać. Po osiągnięciu zadanych

 

obrotów silnika (cykl „STAŁE OBROTY” na wykresie) dioda kierunku „LEWO” lub „PRAWO” zapala

 

się na stałe a użytkownik ma możliwość regulacji obrotów potencjometrem „OBROTY”. Jeśli już po

  

rozpoczęciu softstartu ale przed jego zakończenie użytkownik zmieni położenie potencjometru

  

„OBROTY” zmiana ta zostanie wzięta pod uwagę po zakończeniu cyklu softstartu. W celu zatrzymania

 

silnik lub zmiany kierunku obrotów należy nacisnąć przycisk „STOP” (punkt „B” na wykresie). Po jego

 

naciśnięciu silnik płynnie zwalania poprzez zmniejszanie wypełnienia PWM w czasie ustawionym

 

potencjometrem „STOP” (cykl „SOFTSTOP”) a stan ten obrazuje miganie diod „STOP” i diody kierunku

 

(„LEWO” lub „PRAWO”). Gdy czas softstopu skończy się załączany jest hamulec który umożliwia

 

zatrzymanie silnika jeśli mimo zmniejszenia PWM do 0% nadal się kręci siłą bezwładności. Stan ten jest

 

sygnalizowany zapaloną diodą „HAMULEC”. Następnie zwalniany jest hamulec oraz wyłączany

 

przekaźnik kierunku i sterownik przechodzi do czuwania (zapali się dioda „STOP”) oczekując na kolejne

 

uruchomienie silnika w dowolną stronę.

 

 

Czas softstartu jak i softstopu jest ustawiany płynnie w zakresie około 1-10 sekund. Zmiany tych

 

czasów należy wykonywać przy odłączonym zasilaniu sterownika potencjometrami na płytce „START” i „STOP”.

 

 

Użytkownik ma także możliwość ustawienia parametrów:

 

  

1/ czas załączenia hamulca w zakresie około 1-10 sekund. W tym celu przy wyłączonym zasilaniu

 

sterownika należy nacisnąć i przytrzymać przycisk „PRAWO” i trzymając go wciśniętym włączyć

 

zasilanie. Zapalą się diody „LEWO”, „STOP” i „PRAWO”, zwolnić przycisk (zgaśnie dioda „STOP”) i

 

teraz ustawić czas działania hamulca potencjometrem „OBROTY” po czym zatwierdzić go przyciskiem

 

„STOP”. Sterownik zapamięta ustawiony czas hamulca i przejdzie do stanu czuwania.

 

 

2/ szybkość reakcji PWM na ruch potencjometru w cyklu „STAŁE OBROTY”. Szybkość z jaką reaguje

 

sterownik na zmianę położenia pokrętła potencjometru możemy ustawić w zakresie około 1-1,5 do 10

 

sekund (od min do max PWM). W tym celu przy wyłączonym zasilaniu sterownika należy nacisnąć i

 

przytrzymać przycisk „LEWO” i trzymając go wciśniętym włączyć zasilanie. Zapalą się wszystkie diody,

 

zwolnić przycisk (pozostanie zapalona dioda „HAMULEC”) i teraz ustawić czas działania hamulca

 

potencjometrem „OBROTY” po czym zatwierdzić go przyciskiem „STOP”. Sterownik zapamięta

 

ustawiony czas hamulca i przejdzie do stanu czuwania.

 

 

  

Powyższe ustawienia pamiętane są po odłączeniu zasilania i będą aktualne aż do następnej

  

zmiany w analogiczny sposób przez użytkownika. Należy pamiętać że im większy silnik, im większy

  

pobór prądu jak i bezwładność tym należy ustawić dłuższe czasy SOFTSTART, SOFTSTOP,

 

dłuższy czas reakcji PWM na ruch potencjometru (w cyklu „STAŁE OBROTY”) jak i też zwykle

  

dłuższy czas działania hamulca. Jeśli te czasy będą za krótkie dla danego silnika to wystąpią

  

niekorzystne zjawiska jak udary prądowe, szarpania a nawet może dojść do uszkodzenia sterownika.

  

 

Schemat podłączenia.

 

 

 

 

Regulacja prędkości silnika odbywa się w technologi PWM natomiast zmiana kierunków obrotów

przez zewnętrzne przekaźniki. Zastosowano porządne przekaźniki 30A.

 

 

Hamulec:

 

 

 

 Ogólnie hamowanie silnika po naciśnięciu przycisku „STOP” odbywa się poprzez płynne

 

zmniejszanie wartości PWM. Czas softstopu należy ustawić tak by silnik z maksymalnej prędkości pod

 

największym obciążeniem zdążył się zatrzymać. Sterownik posiada także wyjścia na zewnętrzny

 
przekaźnik załączający dodatkowy hamulec na czas X sekund (ustawia użytkownik) po zmniejszeniu

  

PWM do zera podczas hamowania silnika. Umożliwia to zatrzymanie silnika jeśli np. czas softstopu jest

 

za krótki. Wyjście to oznaczone H85 i H86 umożliwia podłączenie zewnętrznego przekaźnika z cewką

 

12VDC o poborze prądu do 200mA. Załączenie tego wyjścia jest sygnalizowane diodą „HAMULEC”.

  

Przekaźnik ten umożliwia podłączenie zewnętrznego hamulca: pneumatycznego, hydraulicznego

  

czy elektrycznego. W najprostszej wersji może to być dołączany równolegle do silnika rezystor dużej

 

mocy. Wartość rezystora zależy od silnika, zwykle kilka-kilkanaście omów i mocy kilkanaście do 100 i

 

więcej wat. Poniższy schemat pokazuję przykład najprostszego hamulca z wykorzystaniem rezystora

 

mocy. Jako przekaźnik sterujący należy stosować minimum przekaźniki na prąd 30A.

 

 

 

 

Sterowanie:

 

 Sterowanie odbywa się za pomocą 3 przycisków zwiernych. Zastosowano dobrej jakości

  

przyciski podłączone wg poniższego schematu. Nie wolno podawać żadnych napięć na wejście

  

przycisków. Przewody należy zastosować minimum 0,5mm2 i jak najkrótsze. Do sterowanie obrotami

  

służy potencjometr 2Kom na jak najkrótszym przewodzie.

 

 

  

 

 

 

Chłodzenie:

 

  

Elementy sterownika, przede wszystkim D1 oraz T1 nagrzewają się podczas pracy tak więc należy

  

na te elementy zamontować radiator. Wielkość radiatora (plus ewentualny wentylator chłodzący) należy

 

dobrać w zależności od temperatury otoczenia i przede wszystkim pobieranego prądu przez silnik tak by

  

temperatura radiatora wynosiła maksymalnie 60 stopni C. Pod diodą D1 oraz tranzystorem T1 należy

 

koniecznie zastosować podkładkę i tulejkę izolacyjną.

 

 

 

Dane techniczne:

   

- zasilanie sterownika 12VDC (11-13C)

   

- zasilanie silnika dopuszczalne 11-28VDC

 

- max. pobór prądu przez silnik 20A

 

- max pobór prądu przekaźników L, P, H to 200mA/przekaźnik

 

- wielkość płytki sterownika 8*7,5 cm

 

- sterowanie obrotami poprzez potencjometr 2 Kom

 

- 4 częstotliwości PWM do wyboru: około 2kHz , 4kHz, 8kHz i 16kHz

 

 

 

 

Regulator jest nowy, na życzenie faktura VAT.

.

 

W komplecie : regulator z przekaźnikami 30A, potencjometr regulacji obrotów na przewodzie, 3 przyciski sterownicze na przewodzie oraz instrukcja PDF

 

 

Tu mozna obejrzec film youtube - KLIKNIJ BY OBEJRZEC FILM 

 

 

 

Tu mozna pobrać instrukcje - KLIKNIJ (PDF- prawym klawiszem myszy prosze wybrać "Otwórz w nowym oknie")

 

.

FOTO:

 

 

 Regulator jest fabrycznie nowy, na życzenie faktura VAT.